Сигналы примирения у собак называют зачастую вторичным или тонким «языком собак». Обычно в качестве «языка собак» понимаются позы и движения собак, изученные еще Конрадом Лоренцом, и долгое время только они оставались единственной сигнальной системой собак, понимаемой человеком. Открытия так называемых сигналов примирения и их анализ и изучение стали настоящим прорывом в кинологии, дав возможность и дрессировщикам, и хозяевам гораздо более полно понимать своих питомцев.
Сигналы примирения собака использует не ситуативно, как описанные Лоренцом позы и жесты, а практически постоянно, выражая свое состояние и отношение к тому, что происходит вокруг. Причем их, в отличие от все тех же лоренцовских сигналов, собака использует как находясь в контакте с другой собакой или человеком, так и находясь в одиночестве. Они служат выражением состояния или отношения к явлению, которое демонстрируется не для кого-то стороннего, это именно своего рода сигнальная система внутреннего состояния собаки, которая работает всегда. И тем более ценно и интересно понимание этих сигналов, которые предельно честно и точно показывают нам состояние животного – ведь оно подает эти сигналы без какой-либо определенной цели, в самом деле просто выражая состояние. Пожалуй, это можно сравнить с тем, что человек потеет, когда ему жарко или чешет нос, когда тот чешется. Мы делаем это не для того, чтобы показать что-то, а потому что испытываем потребность в этом. Вот так же обстоит дело и с сигналами примирения у собак. Некоторые кинологи сейчас даже полагают именно эти сигналы основными, а изученные ранее Лоренцом — вторичными, так как они направлены уже именно на социальное взаимодействие с другими собаками и человеком, а не являются внутренней потребностью собаки, выраженной знаком.
На данный момент изучено около трех десятков различных сигналов примирения, работы в этой области продолжают вестись.